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한국천문연구원우주측지연구그룹
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Home > 지각변동 > 기술개요
  • 기술개요
  • GPS 지각운동 감시기술
  • 서비스소개
  • 일반적인 차량내비게이션의 경우 GPS를 이용한 위치결정 오차는 약 수십 m에 이르지만 측지용 이중주파수 GPS 안테나/수신기를 사용하여 관측하고 전리층, 대류층 등 각종 오차요인을 보정하면 수 mm 정밀도로 위치을 결정할 수 있다.
    이러한 결과는 연간 수 mm에서 수 cm 움직이는 지각의 움직임을 연구하는데 널리 사용되고 있다. 지진의 원인은 지구를 싸고 있는 몇 개의 거대한 판 혹은 지역적인 단층대의 상호작용이기 때문에 지각 및 단층운동을 정밀하게 측정하는 기술의 개발은 지진방재 차원에서 매우 시급하고 중요한 현안이다.
    오늘날 지각운동의 측정을 위하여 GPS 기술을 이용하는 것이 세계적인 추세로써 선진국은 물론 많은 국가들이 GPS 상시관측망을 운영함으로써 지각의 움직임을 감시하고 있다. 특히 GPS는 다른 우주측지기술에 비해 설치 및 운영비용이 저렴하고 24시간 상시관측이 가능하며 지각운동 감시 외에 대류층, 전리층 등 다양한 용도로 활용할 수 있기 때문에 많은 각광을 받고 있다.
  • [그림1 2010년 3월 현재 IGS등록 GPS 상시관측소 분포도(http://igscb.jpl.nasa.gov)]

  • [그림2 한국천문연구원 IGS 등록 GPS 기준점(대전 본원 위치)]

  • 기술개요
  • GPS 지각운동 감시기술
  • 서비스소개
  • GPS를 이용한 변위감시기술은 관측 및 분석방법에 따라 다음과 같이 구분할 수 있다.
  • 장기관측분석
  • 판운동이나 단층운동 등에 의한 지각의 움직임은 연간 수 mm에서 수 cm로 매우 느리게 이동하고 있다.
    현재 24시간 GPS 관측자료를 처리하면 수 mm 정밀도로 GPS 관측소의 위치를 결정할 수 있는데 이 정밀도로는 1년에 mm~cm로 움직이는 결과를 감지할 수 없다.
    따라서 수년간의 관측자료를 이용한다. GPS 관측자료 처리결과를 누적한 후 시계열 분석을 통해 GPS 관측소가 1년에 얼마나 움직이는지 정밀하게 결정할 수 있다.(그림 3참조)
    이러한 방법은 GPS를 이용한 지각운동연구에서 가장 보편적인 방법으로 전세계 판운동 연구(그림 4) 및 판내부 변형연구등에 널리 활용되고 있다.
  • [그림3 장기간 관측/처리결과의 시계열 그래프(대전, DAEJ)]

  • [그림4 장기관측시계열로부터 계산한 전세계 위치 GPS 관측소의 연간 움직임]

  • 단기관측분석
  • 장기관측감시방법의 경우 미세한 움직임을 정밀하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
    하지만 정밀한 결과를 얻기 위해서는 수년간의 관측자료가 누적된 후 분석이 가능하다.
    또한 24시간 단위로 처리를 하므로 24시간 이내 움직임은 관측할 수 없다.
    따라서 보다 짧은 주기의 움직임을 관측하기 위해서는 다른 방법이 필요하다.
    이를 위해서 24시간이 아닌 더 짧은 시간의 관측자료를 이용하거나 이동측위방법(kinematic processing)을 이용하여 GPS 관측소의 움직임을 감시한다.(그림 5)
    이 방법을 이용하면 짧은 주기로 관측소의 움직임을 추적할 수 있으며 댐, 교량, 고층건물 등의 감시에도 활용되고 있다.
  • [그림5 30초간격으로 좌표변화를 추정한 결과. 파란 점선은 외부에서 실제로 GPS 안테나의 위치를 변화시킨 시점임]

  • 기술개요
  • GPS 지각운동 감시기술
  • 서비스소개
  • 개요

    • 본 웹서비스의 목적은 한국천문연구원이 운영하고 있는 9개 GPS 상시관측 소 외에 동북아시아에 위치한 IGS 등록 관측소의 GPS 자료를 매일 처리하여 분석한 결과를 그래프와 표로 제공하는데 있다. GPS 측위 결과의 변동성분을 통해 각 관측소의 안정성을 모니터링할 수 있으며, 장기관측자료 분석을 통해 판운동 및 판내부 관측소 운동을 추적하는데 활용할 수 있다.
  • 자료처리 전략

    • GPS 자료처리를 위해 세계 3개 고정밀 자료처리 S/W 중 하나인 Bernese GPS S/W 5.0(스위스 베른대학개발)을 사용하였다.
      기본적인 처리 순서는 정밀절대측위(precise point positioning, PPP)기법을 이용하여 초기좌표(a priori coordinates)를 결정하고, 이중차분(double difference, DD)방법을 사용하여 모호정수결정, 대류층지연 등을 보정한 최종 좌표를 산출한다. 처리결과는 SINEX(software independent exchange)형식으로 산출하며 Python과 GMT(Generic Mapping Tool)를 사용하여 통계산출 및 시계열 그래프, 속도벡터 지도 등을 생성한다.
  • [그림6 GPS 자료처리 흐름도]

  • 고정밀 처리를 위해 IGS 신속산출물(rapid products - orbit, clocks, and earth rotation parameter)을 사용하며, GPS 자료 및 신속궤도력 수집을 완료한 UTC 17:30분에(KST 새벽 2:30분) 자료처리를 수행한다.
  • 서비스 내용

    • 장기관측감시
    • : 2000년 이후부터 누적된 GPS 관측자료를 처리하여 시계열 그래프로 표현하고 시계열결과의 기울기를 계산하여 각 관측소의 판운동 성분을 표현하였다. ITRF2005 지구기준좌표계에 대한 계산 결과와 동북아시아가 속한 유라시아판의 움직임에 대한 상대 운동으로 구분하여 결과를 표현하였다.
    • 최근 3개월감시
    • : 각 관측소에 대해 최근 3개월 처리결과에 대해 경향성을 제거하고 각 관측소 좌표의 변동정보를 산출하여 시계열 그래프와 RMSE를 표로 나타내었다. 변동정보를 통해 해당 GPS 관측소의 안정성과 처리 정밀도를 확인할 수 있으며 강진에 의한 관측소 이동 여부 등을 모니터링할 수 있다.
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